Ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur F/H

L’Université de technologie de Compiègne recrute un ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur, ingénieur de recherche contractuel, pour le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI), dans le cadre du projet RITMEA.

Vos missions

Vous serez chargé-e d’étudier et mettre en œuvre sur un nouveau véhicule autonome du laboratoire Heudiasyc des fonctions de conduite partagée entre un conducteur et un système de navigation autonome, notamment via des interfaces haptiques en Drive-By-Wire (DbW).

Vos activités

• Adapter les algorithmes de navigation autonome du laboratoire dans une perspective de conduite partagée (par exemple maintien dans la voie, dépassement, franchissement d’intersection, etc.)

• Mettre en œuvre la solution de conduite en DbW du véhicule expérimental « Virtuoz » du...