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Posted:
June 15, 2026
Location:
Shenzhen, Guangdong Province, China
Job Description
具身大模型评测与数据工程师 深圳 分享 渴望为世界带来新意的人，早已对描绘未来的“热词”不陌生——人工智能、机器学习、数据科学等等。腾讯始终在业界前沿不断探索，积极布局，并为优秀的你提供无限广阔的舞台。我们坚信科技的不断革新，最终能带来美好的、撼动人心的改变。 岗位职责 1.评测体系搭建：构建覆盖感知、推理、操作、长时程任务的多层级仿真与真机评测体系，制定评测指标体系，主导自动评分与人评流水线的设计与落地，持续推动仿真-真机一致性验证；
2.跨本体泛化评测：推动跨本体（单臂/双臂、移动操作、灵巧手等）泛化能力评测方案的设计与实施，建立可复用的评测基准与对标机制；
3.数据采集策略：制定具身大模型预训练、后训练、RL 及评测全链路的数据采集方案，覆盖 ego-centric、UMI、遥操作等多模态数据源，确保数据的规模、质量与多样性；
4.数据标注与治理：建立数据标注与清洗流程，涵盖任务与场景多样性标注、任务语义标注、位姿定位标注等，构建全生命周期的数据质量管控机制。 岗位要求 1.计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2.熟悉评测方法学，了解评测指标设计、统计显著性分析、评分一致性校验等方法；具备数据生命周期管理经验，掌握数据采集、标注、清洗、质量评估的全流程方法论；
3.熟练使用 Python / PyTorch，具备扎实的工程实现能力。 加分项 1.有大模型或具身方向（LLM / VLM / World Model / VLA）评测或数据工程经验；
2.有机器人、强化学习、模仿学习或具身智能方向顶会论文（CoRL、RSS、ICRA、IROS 等）或仿真/真机实操经验。 Robotics X作为腾讯公司级实验室，注重基础性及应用性的双向研究。已发布腾讯第二代 Max 和 Ollie 机器人，实现了在复杂障碍地形的自主运动。机械臂灵巧操作，...
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3.数据采集策略：制定具身大模型预训练、后训练、RL 及评测全链路的数据采集方案，覆盖 ego-centric、UMI、遥操作等多模态数据源，确保数据的规模、质量与多样性；
4.数据标注与治理：建立数据标注与清洗流程，涵盖任务与场景多样性标注、任务语义标注、位姿定位标注等，构建全生命周期的数据质量管控机制。
2.熟悉评测方法学，了解评测指标设计、统计显著性分析、评分一致性校验等方法；具备数据生命周期管理经验，掌握数据采集、标注、清洗、质量评估的全流程方法论；
3.熟练使用 Python / PyTorch，具备扎实的工程实现能力。
2.有机器人、强化学习、模仿学习或具身智能方向顶会论文（CoRL、RSS、ICRA、IROS 等）或仿真/真机实操经验。
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Job Type:
Full-time
Location:
Shenzhen, China
Posted:
June 15, 2026
Deadline:
July 25, 2026