Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter

Für den Transport kabinenloser, vollautonomer Feldroboter zum Einsatzort werden meist leistungsstarke Zugfahrzeuge und/oder Transportanhänger vorgesehen, was jedoch zu hohem finanziellen und logistischem Aufwand führt. Die elektromechanische Deichsel ist eine neuartige, innovative und wirtschaftlich attraktivere Alternative für den Transport von (Landwirtschafts-) Robotern. Diese sensorierte Feder-Dämpfer-Zugstange wird nicht zum physischen Ziehen der Roboter verwendet, sondern zur Erzeugung von Bewegungsmessungen als Steuerungssignale. Das Führungsfahrzeug benötigt hierfür keine kostenintensiven Modifikationen, sondern wird lediglich mit einer Standard-Anhängerkupplung und einem drahtlosen Steuerungsdisplay zur Roboterüberwachung ausgestattet. Am Fraunhofer IVI wird diese Tech...