视觉感知算法开发专家-上海

工作职责

职责概述：
负责智能泊车视觉感知算法相关模块的维护以及开发工作

职责描述
1.负责深度学习相关视觉感知算法模型的开发，部署工作，包括但不限：视觉车位检测、视觉障碍物检测等
2.负责视觉感知算法相关前处理以及后处理算法开发，部署，对各种场景进行适配
3.负责通过优化网格结构，修改网络算子，稀疏化等方法降低网格算力需求，可基于目标嵌入式平台达到项目性能要求
4.负责编写视觉感知相关的文档，包括：需求文档、详细设计文档、单元测试文档、功能及性能测试文档等
5.负责自己相关模块在量产过程中，Debug问题查找，推动项目量产

任职资格

1.全日制大学研究生及以上学历，汽车、软件工程，数学，模式识别相关专业背景
2.具有2年及以上深度学习或传统感知算法项目，有量产落地经验优先
3.熟练Linux/Ubuntu等操作系统、Opencv、Eigen等开源库
4.熟悉 Caffe/Tensorflow/Pytorch 等开源深度学习框架的使用，熟悉Transformer系列网格，如ViT, DETR, DETR3D,SwimTransformer等，
5.熟悉基于多视角的BEV融合算法
6.精通C /C编程语言，熟练python等编程语言，熟悉CMake，gdb等开发工具
7.熟悉至少一种智驾嵌入式平台，有基于地平线J3/J5或TDA4开发经验优先 分享到: