Stage Ingénieur (H/F)

Liebherr Group

Temps plein Thourotte, Hauts-de-France Engineers

Posted:

June 09, 2026

Location:

Thourotte, Hauts-de-France, France

Job Description

Contexte :

Les pelleteuses hydrauliques minières développées par Liebherr Mining Equipement Colmar opèrent dans des environnements difficiles d’accès et avec des exigences de productivité élevées. L’automatisation des opérations de ces machines est donc un levier clé pour satisfaire les besoins de nos clients

Objectifs du stage :

Dans le cadre du développement d’un prototype de pelleteuse minière autonome, il faudra, dans le cadre du stage proposé, développer et valider un contrôleur de mouvement de la rotation tourelle.
Les missions :
Comprendre l’architecture du système (actionneurs, capteurs) 

Développer un modèle dynamique représentatif du mouvement de rotation d’une tourelle

Recaler le modèle sur la base de mesures terrains existantes.

Faire un état de l’art des approches de contrôle 

Définir des critères de performance (rapidité, précision, robustesse) 

Concev...

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Job Overview

Job Type: Temps plein

Location: Thourotte, France

Posted: June 09, 2026

Deadline: July 19, 2026