Stageopdracht - Loader/stacker systeem

Probleemstelling

Ontwerp en ontwikkel een laadmechanisme dat platen uit een magazijn kan halen en in een apparaat kan plaatsen.

Momenteel heeft LS een Heron robot product. Echter in de markt zijn er goedkopere oplossingen. Het is voor LS interessant om hier mee te kunnen concurreren. 

Achtergrond

Momenteel zijn er diverse oplossingen in de markt, echter zijn deze niet direct voor LS bruikbaar. Zie de afbeeldingen hieronder ter info.

Technische uitdaging en disciplines

Mechatronisch
Er zal vanaf scratch een ontwerp moeten komen voor een apparaat. Uitdagingen zijn hierbij de afmetingen en het grijper systeem voor het pakken van de platen. Naast een CAD model zal er ook een prototype gemaakt moeten worden om het geheel te testen. Conceptueel zijn er ook nog wat vragen zoals het bepalen of er een xyz systeem of alleen een yz systeem nodig wenselijk is enzovoort. Hiervoor dienen er diverse...