Werkstudent*in Kamera und LiDAR Kalibrierung

Aufgaben

Im Bereich Prüfung & Inbetriebnahme für automatisiertes Fahren entwickeln wir innovative Verfahren zur Inline‑Kalibrierung von ADAS‑Sensoren direkt in der Fahrzeugproduktion. Dabei werden Kameras und LiDAR‑Sensoren durch Nutzung der Umgebungsinformationen kalibriert. Ziel ist es, robuste, effiziente und skalierbare Verfahren zur Sicherstellung der Sensorperformance in der Serienfertigung zu etablieren.

Diese Herausforderungen kommen u. a. auf Sie zu:

• Mitarbeit bei der Entwicklung und Validierung von Algorithmen zur Kalibrierung von Kamera- und LiDAR-Sensoren
• Analyse und Verarbeitung von Sensordaten (Bilddaten, Punktwolken) zur Bestimmung von Verbaulage und Sensorparametern
• Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden zur Störgrößenfilterung innerhalb der Produktionsumgebung (z. B. bewegte Objekte, Hallenbedingungen)
• Mitwirkung an Konzepten zur Plausibilisierung und Bewertung der Kalibrierqualität
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